泳池清洁机器人是板级防护里比较极端的一类：它不只是潮湿，而是长期在水里工作，而且水是含氯的。含氯水体对金属和涂层的侵蚀，比普通水强得多。做这类产品，先要接受一个事实——只靠三防漆是挡不住的，必须涂层、灌封、结构三条腿一起站。
环境有多难
分级防护怎么做
第一级，结构防水。 电机舱、电池舱、电子舱各自独立密封，用密封圈、密封胶和可靠的过线密封。舱体材料和密封件要选耐氯水的（比如某些氟橡胶、特定塑料），普通丁腈橡胶在含氯环境下老化快。
第二级，灌封。 电子舱的板卡通常是灌封的，把涂层和灌封胶结合起来。灌封要注意两点：一是灌封胶本身要耐氯、耐水解；二是灌封要排净气泡，气泡就是渗水通道。
第三级，板级涂层。 涂层在灌封之前先把板子、元件根、焊点保护起来，即使灌封胶局部有缺陷，涂层还能顶一层。
板级处理的清单
• 板面清洗，去除离子残留；
• 连接器、传感器、端子按需遮蔽；
• 涂覆，干膜常见 40 ~ 60 μm，重点位置加涂；
• 灌封前确认涂层固化完全；
• 灌封排泡，控制胶体厚度均匀；
• 固化后复检，观察是否有气泡、界面剥离、未覆盖点。
需要单独对待的部位
电机电缆是另一条失效链
泳池机器人返修里，电缆和过线密封的失效频率往往不低于板子本身。电机电缆长期弯折，还会在水里经受含氯介质的侵蚀；一旦护套出现微裂或密封接头松动，水就沿着电缆进入电机舱或电子舱。所以只盯着板级涂层不看电缆，等于漏掉了一半故障源。做整体设计时，电缆的材质、弯曲半径、固定点、密封方式，都要和板级防护一起定。
验收与失效
验收除了覆盖率、膜厚、绝缘，更重要的是长期浸泡试验：把整机或样件放进模拟泳池水（含氯、控制 pH）里做浸泡和循环，定期测绝缘和功能。这一步不能省。
常见失效：密封件老化导致渗水、灌封气泡造成短路、涂层在含氯水中水解发软、触点腐蚀。它们的对策分别指向结构材料、灌封工艺、涂层选型、触点材料。
泳池机器人这类长期浸泡产品，板级防护只是其中一环。把结构、灌封、涂层当成一个整体来设计，才有机会在泳池里活够年限。
关于含氯水的一个提醒
泳池的氯浓度不是恒定的：加药后短时间内会冲得很高，日常维护时又偏低。材料面对的是一个波动区间，不是一个固定值。做材料选择时，按加药后的高浓度来定，别按日常平均值定；做浸泡试验时也把浓度按周期波动设置，而不是一次配好泡到底。固定浓度的试验容易给出偏乐观的结论，实际失效往往发生在加药后那几天。
还有一点：泳池清洁机器人会在水下长时间停留，取出后又要经受晾晒和搬运。这个浸泡、晾干、再浸泡的节奏，对材料和密封的考验比恒定浸泡更大。试验设计里带上这个循环，比单纯放水里泡着更能暴露问题。
结构材料也要跟着选
含氯水不只考验涂层，也考验结构材料。密封圈、壳体塑料、金属紧固件，在含氯环境里的老化速度差别很大。紧固件除了选材质，还可以做防腐处理；密封件选耐氯的胶种；塑件避免选用长期氯环境下会变脆的品种。这些选择和涂层选择一样，需要在方案阶段定下来，事后更换的代价更高。
一个和存放有关的点
泳池机器人不使用时，常被放在池边或工具间，存放环境的湿度、温度同样影响寿命。说明书里写清存放条件（干燥、避晒、避免长期积水），比只做产品防护更完整——一台机器在泳池里只待几小时，其余时间都在存放环境里。
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