仓库里的 AGV 是最容易被低估的一类设备：跑得慢、负载轻，看着不像重工业，可它一天要跑上百趟、充电对接几十次，加上车间里的油雾和粉尘，板子的实际负荷一点都不低。我们给几家 AGV 项目做过防护评审，问题往往落在同一处：设计时按"室内清洁环境"对待，投产后按"工业现场"起诉。
一个现场案例
某电商仓的潜伏式 AGV，投运半年后出现充电对接失败率升高。拆机看，充电触点附近板面有一圈深色残留，触点本身有烧蚀痕迹；主控板表面覆着一层细腻的油雾膜。仓库里没有切削液，油雾来自地面清洁剂残留、叉车轮胎带起的油脂，以及输送线润滑。
三步确认：触点烧蚀说明对位偏差叠加了接触电阻变化；油雾膜说明板面在长期被污染；充电失败集中出现在湿度偏高的班次，说明湿气在里面起了作用。
三类环境的防护要求不一样
AGV 跑在不同车间，板子面对的环境差别很大：
同一款 AGV 走两个场景，防护方案就得跟着变。选型时最常出现的分歧就在这里：油雾和切削液环境下，丙烯酸体系容易溶胀发白，聚氨酯、环氧更稳；冷链仓里偏硬的涂层容易在低温下开裂，柔韧体系更合适。
涂覆重点部位
• 充电触点周边板面：加涂，留足爬电距离，触点保持裸露导电；
• 电机驱动板：功率器件根部、母线走线加厚，散热面留空；
• 通信与导航模块：射频馈点单独处理，别把天线区域封死；
• 传感器窗口：严格避开，防污染不能拿探测范围换。
施工与验收
AGV 板卡形状规整、批量大，选择性喷涂效率最高；带腔体或结构件的用浸涂。验收要看：覆盖率（触点周边、连接器根部）、膜厚（边角与元件根部）、绝缘（充电回路与地）、以及触点与传感器有没有被误涂。
失效与对策
AGV 的可靠性很大一部分不在电子设计，而在这类慢变量上——油雾、振动、湿度，一年一年地磨。把它们在设计阶段就当成已知条件，比事后补涂层省事得多。
一个选型上的常见分歧
AGV 项目里，选型争议常集中在要不要为了防油污牺牲柔韧性。有人主张选高交联、耐介质好的硬体系，理由是油雾环境首要防溶胀；也有人主张保柔韧，理由是 AGV 振动持续、板子轻薄。实际项目里更稳的做法是按位置分开：靠近减速机、油源多的板卡用耐介质体系，悬挂、插拔频繁的板卡用柔韧体系。一刀切，总有一头要吃亏。
停线成本要算进方案里
AGV 一停，整条线或整个仓都受影响，这个损失比板子本身贵得多。所以 AGV 的防护评审逻辑和小家电完全不同：小家电可以按返修率算账，AGV 要按停机分钟算账。这也解释了为什么 AGV 项目里值得用成本更高、但长期更稳的体系，以及为什么出厂前的筛选和老化试验不能省。
充电桩那一侧也别忘
AGV 的可靠性由车和桩共同决定。充电桩侧的触点、线缆、以及对接机构，同样处在油雾和粉尘环境里。实际故障里，一部分 AGV 充不上电被定性成车辆问题，最后查出来是桩侧触点氧化或对位机构磨损。做防护评审时把桩也纳入范围，板级涂层只解决其中一半。
一个细节：板子的固定方式
AGV 的板卡常靠螺柱、卡扣固定。固定不牢会放大振动，涂层再柔韧也架不住板子整体晃动。评审时把板子的固定方式看一遍，比只调涂层参数更有效。减振垫、防松胶，以及支撑点的位置，这些都属于防护方案的一部分。
和料箱、货架的碰撞也别忽略
AGV 在窄通道里走，难免碰到货架、料箱或托盘。碰撞主要伤结构与传感器，但冲击会通过车体传到板卡，长期累积会加速焊点与涂层的老化。防护评审里把碰撞频次作为一个输入，比只按振动加速度定参数更贴近现场。
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