无人机的电调（ESC）和飞控是最娇贵的两个组件。农业无人机要在稻田上喷洒农药，巡检无人机要在沿海输电线路上飞行，物流无人机要在山地和江面之间穿梭。这些应用场景对电调和飞控的防护要求，远超消费级无人机。
农业无人机的农药环境。 农业无人机在喷洒作业时，雾化的药液会黏附在机体表面，包括电调散热片和飞控外壳。农药是化学混合物：有机磷、菊酯类、除草剂成分，有的呈酸性（pH 4-6），有的呈碱性，还有的表面活性剂会显著降低表面张力（更容易渗透）。药液干了之后留下结晶残留，再次潮湿时形成浓缩液，腐蚀性更强。农药对PCB的威胁不亚于盐雾。
沿海巡检的盐雾环境。 电力巡检无人机在输电线路上飞行，沿海线路的盐雾浓度高。无人机降落时降落在铁塔基座附近的临时起降点上，起降点可能是草地、沙滩或礁石区。旋翼吹起的沙尘和盐粒会强力冲刷机体表面。电调作为开放散热的部件（很多电调不带外壳），直接暴露在气流中，是腐蚀最严重的部位。
凝露与高空温差。 无人机爬升到500m高空，温度可能比地面低5-10度，湿度变化大。飞控的多层板结构、密集元器件之间，容易形成局部凝露。特别是早晨或傍晚作业，从车库（温暖）到户外（凉爽）的温差变化，会让内部结露。飞控一旦凝露，GPS信号、气压计读数都会异常，严重的引起失控。
电调的防护方案。 电调发热大，不能整体灌封。推荐方案：功率管区域薄涂（10-20微米）高导热绝缘涂层（如导热有机硅），让热量传导到散热片；控制电路区域涂标准聚氨酯三防漆，厚度25-50微米；线缆焊点用热缩管或硅胶护套保护。电调周围建议加装导流罩，把气流引导到散热片，减少盐粒和药液对电路的直冲。
飞控的防护方案。 飞控是精密仪器，涂层必须兼顾绝缘性和重量。推荐丙烯酸或改性丙烯酸体系（重量轻、干燥快、可返修），厚度25-40微米。传感器区域（气压计、IMU）绝不能涂覆！气压计的感压孔被涂层堵住，飞控会直接失效。这些区域用遮蔽套保护后再涂覆。飞控的接插件用密封胶或合适规格的防水连接器，内部用导热硅脂填充多余空间（减少凝露空间）。
极限测试怎么做。 无人机电调和飞控的防护验证建议做：盐雾试验（5% NaCl，35度，48-96小时）后做功能测试；农药浸泡试验（用实际使用的农药稀释液浸泡16小时）后做功能测试；温度循环（-30到70度，100次）后做飞行测试；振动试验（扫频8小时）后检查涂层完整性。功能测试在飞行测试台上跑，看电机响应、信号曲线和姿态稳定度是否正常。
维护与寿命。 工业级无人机建议每200小时或每季度做一次防护检查：电调散热片缝隙里的盐粒和药液结晶要清干净，涂层破损处补涂，连接器重新打胶。电调和飞控的生命周期通常3-5年，做好防护维护可以延长到5年以上。防护成本相对于整机价值（农用无人机几万到几十万）是零头，但换来的稳定性是关键。
无人机防护的哲学是"轻与坚的平衡"：涂层要轻（不显著增加重量），要坚（承受盐雾、药液、振动），还要局部处理（该涂的地方厚涂、不该涂的地方绝不多涂一丝）。做到位了，无人机在恶劣环境中的出勤率会有质的提升。
补充装配细节。 无人机的电机座和机臂是结构受力件，涂层在螺丝紧固扭矩下容易受压开裂。装配时可在螺丝孔周围先预涂一层较厚的弹性过渡，让金属变形和涂层应变解耦，这个位置在坠机后的返修里经常被翻出来。
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